참고자료: https://en.wikipedia.org/wiki/Line%E2%80%93sphere_intersection 구의 식과 직선의 식을 d에 대해서 풀면 구와 직선의 intersection에 대해 구할 수 있다. 두 식을 연립방정식의 해를 구하듯이 구할 수 있다. 식을 정리하면 2차 방정식같은 형태가 나오고, 이를 근의 공식으로 구한다. ∇나블라(nabla) 를 구한다음 이를 이용해, d를 구한다. ∇>0: 만나는 점이 2개, +- 에 대해 모두 각각 따로 구해야 한다. ∇==0: 만나는 점이 1개 ∇ d값이 2개라면 작은 값을 선택하면 된다(가까운 쪽에 먼저 닿을거고, 먼쪽은 가까운쪽을 뚫고 나올때 부딪히는 부분일테니까) class Sphere { public: glm::vec3 center..
[그래픽스] Line-sphere Intersection 을 이용해 3차원 구 그리기
참고자료: https://en.wikipedia.org/wiki/Line%E2%80%93sphere_intersection 구의 식과 직선의 식을 d에 대해서 풀면 구와 직선의 intersection에 대해 구할 수 있다. 두 식을 연립방정식의 해를 구하듯이 구할 수 있다. 식을 정리하면 2차 방정식같은 형태가 나오고, 이를 근의 공식으로 구한다. ∇나블라(nabla) 를 구한다음 이를 이용해, d를 구한다. ∇>0: 만나는 점이 2개, +- 에 대해 모두 각각 따로 구해야 한다. ∇==0: 만나는 점이 1개 ∇ d값이 2개라면 작은 값을 선택하면 된다(가까운 쪽에 먼저 닿을거고, 먼쪽은 가까운쪽을 뚫고 나올때 부딪히는 부분일테니까) class Sphere { public: glm::vec3 center..
2023.10.28