게임 개발/그래픽스
애파인 변환 (Affine Transformation)
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애파인 변환?
선형 변환과 이동을 하나의 행렬로 표현
참고자료:
Homogeneous Coordinates
- 벡터: (x,y,z,0) <- 이동 X
- 포인트: (x,y,z,1)
- 포인트 - 포인트 = 벡터
- 포인트 + 벡터 = 포인트
- 참고로 포인트+포인트 는 끝이 1+1=2 가 되기 때문에 하면 안됨.
변환 전에 직선이었던 것은 변환 후에도 직선
참고로 w가 0, 1 이 아닌경우, 임의의 실수로도 사용할 수 있다.
이 경우는 프로젝션에 사용한다.
Affine Transformation: 알파
Linear Transformation: 타우
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